真空伺服电机是一种集成了交流电机和编码器的运动控制驱动器，利用伺服放大器控制，能够..控制速度和位置。其工作原理是：当伺服电机旋转时，所带编码器发出对应的运转脉冲，通过脉冲数量与编码器反馈的脉冲数量进行比较，可..控制电机的转动，实现..的运动控制与定位。

伺服电机系统中的编码器和驱动电机由工厂化集成制造装配，其安装精度可达<0.002mm，同轴精度很高，从而提高了设备的检测精度。伺服电机的集成性还体现在驱动器不仅集成了编码器信号的调理整形模块，还集成了电机的控制模块，提高了整个检测装置的集成化程度，使得整个装置简单地分为3个部分：

伺服电机；被测齿轮箱等组成的机械部分、伺服放大器等控制部分；数据采集处理显示部分。

另外，其编码器信号除了用于电机的闭环控制外，还可单独取用，经相关信号处理，可用于齿轮箱传动精度检测，实现齿轮箱传动精度检测中驱动与检测信号的一体化。

驱动主动电机转动，通过被测齿轮箱将动力传递给负载电机，并通过该伺服电机加载。集成在两电机上的编码器输出各自转角信息，反馈到伺服放大器，利用数据采集卡同时从两个伺服放大器采集编码器的反馈信号，再由计算机和开发的专用软件进行数据处理，即可实现齿轮箱传动误差的检测。