什么是步进电机驱动器？

步进电机驱动是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

当在实际的运行过程中，驱动器发出报错，那应该怎么去判断步进电机驱动是好是坏呢？

1、在应用现场有另外一个工作正常的同规格的驱动器时，可以替换正在工作的驱动器，如果工作正常，就可以直接判断驱动器不良；如果工作不正常，可以判断发生故障的原因可能是电机、控制信号线或是控制器等。

2、驱动器上电后，驱动器的故障灯是否闪烁，可以根据故障闪烁信息排查故障发生原因；如果没有发生故障条件，驱动器依然报故障，可以判断驱动器不良。

3、给驱动器供电，检查驱动器的电源灯是否正常。如中固维科（DDON）驱动器HD235/HD265上有绿色的电源指示灯，电源正常时，该指示灯应该闪烁，红色指示灯不亮；当红色指示灯闪烁时，那就说明驱动器故障或者是有问题出现。

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